Счисление, счислимое место и курс, которым править

Курс и расстояние, сложенные как векторы

Счислимое место получают из курса, которым правили, и расстояния по лагу. Каждый отрезок — вектор, курс и расстояние: смена курса — новый вектор, а не средний курс с суммой лага. Курс проходит через таблицу девиации для этого компасного курса, затем через склонение: компасный + девиация = магнитный, + склонение = истинный, восточные со знаком плюс. Феррозонд показывает магнитный курс без девиации рулевого компаса.

Ежечасно считайте EP от последней обсервации и сравнивайте с GNSS: расхождение в милю-две за час — где-то ошибка; зовите шкипера. Когда умерла электрика, магнитный компас при фонарике даёт курс, а щепка, засечённая вдоль палубы, — скорость: м/с ÷ 0,514 = узлы. Прокладку начинайте заново от последней обсервации в бумажном журнале.

Дрейф и течение поверх счисления

EP добавляет то, что сделала вода: сначала дрейф, потом течение. Дрейф превращает курс в путь по воде, всегда под ветер: на левом галсе прибавляется, на правом вычитается и меняет сторону при повороте. Моторной яхте под мотором дрейфа не положено. По GNSS: вектор над грунтом минус течение — вектор по воде, его угол с курсом — дрейф; или возьмите пеленг кильватерного следа.

Сложите часовые векторы течения у ромба за часы отрезка с сегодняшней скоростью; за пределами атласа берите течение с карты путей, проверяя обсервациями. В шторм дрейф растёт до 15° и больше; лёжа в дрейфе или под плавучим якорем снос — отдельный вектор; остановившаяся моторная яхта дрейфует лагом к ветру, плюс течение. У подветренного берега дрейф завышайте и держите запас воды.

Один треугольник на весь переход

Отложите от A течение всего перехода, сложенное в один вектор. Из его конца засеките дугу радиусом скорость × время по воде до пересечения с линией пути: эта линия — путь по воде, которым править, с упреждением asin(течение поперёк пути ÷ расстояние по воде). Течение вдоль пути меняет число часов: сверьте их с расстоянием над грунтом ÷ путевую скорость и, если не сходятся, пересчитайте один раз. Затем дрейф, склонение, девиация.

Чтобы пройти путевую точку к сроку, вектор по воде — это вектор над грунтом минус течение за это время; его длина ÷ часы — скорость, которую держать. Чтобы встретить судно, идущее своим курсом, держите его пеленг постоянным: sin A = её скорость × sin(её курс − её пеленг) ÷ вашу, A от её пеленга. На одном курсе вы сближаетесь на разности скоростей.

Правило «1 на 60» и рост сомнения

1 на 60: градус на 60 милях — миля в сторону. Мили в сторону × 60 ÷ пройденные мили — ошибка курса в градусах; та же дробь на оставшиеся мили — добавочный поворот на сход. Сомнение в EP растёт с пробегом, по правилу около 10% его; скорость течения, калибровка лага и средний курс рулевого вносят свою долю. Девиация, учтённая наоборот, считается дважды.

Боковое отклонение важно там, где линия пути проложена с умыслом: запас от ветропарка, полоса в СРД. Возвращайтесь на плановую линию, в полосе — не срезая через зону разделения; режим «по маршруту» сам подворачивает на течение. Когда рядом ничего нет, короче всего идти прямо на путевую точку. К низкому берегу берите упреждение, чтобы знать, куда поворачивать.

Вектор над грунтом минус вектор по воде

Между двумя обсервациями вектор над грунтом — то, что было; вектор по воде — курс с поправкой на дрейф на расстояние по лагу. Разность — течение: направление, и расстояние ÷ часы. Остановившись в штиль, вы дрейфуете только течением. Разность обсервации и EP суммирует все ошибки с последней обсервации, не одно течение. Постоянное расхождение вдоль курса — течение, занижающий лаг или и то и другое.

ETA, приливные «ворота» и светлое время

Путевая скорость к цели — сокращение расстояния ÷ время за весь пробег, а не среднее скоростей отрезков и не лаг. На лавировке расстояние сокращает только VMG: скорость × cos(путь по воде − курс на цель), с дрейфом; выбирайте галс, что смотрит ближе к ней. По часам путевая скорость — скорость яхты плюс течение вдоль пути.

К приливным «воротам» приходите в начале попутного течения, с запасом: ETA по скорости лага, некалиброванный лаг или сизигийные скорости в квадратуру сдвигают её на часы за 100 миль. К незнакомому берегу подходите при свете: сбавьте ход или лягте в дрейф, лишь бы не прийти до рассвета. Один треугольник курса даёт и время подхода: часы, за которые дуга дойдёт до берега.

Литры на милю, а не в час

Располагаемое топливо — бак минус резерв. Для каждой скорости на кривой: часы = топливо ÷ л/ч, дальность = часы × скорость; л/ч ÷ скорость — литры на милю, меньше всего на малом ходу, ниже «горба», а среди скоростей глиссирования — заметно выше «горба». Против течения дальность над грунтом = часы × (скорость − течение). Встречная волна берёт на 30% больше в час или отнимает скорость на тех же оборотах.

Под парусом и мотором с работающим гротом та же скорость даётся на меньших оборотах, и дальность растёт. Прямо на ветер — мотор с парусом в 30° к ветру галсами даёт к цели скорость × cos(30° + дрейф), часто больше, чем мотор прямо в волну.